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1> 实验目的

用F407定时器Tim2输入捕获功能，测量上图方波周期

2> 实验理论

Tim2时基单元循环计数，如设置为0~65535， 检测到上升沿，就保存计数器counter值，到捕获寄存器中，从而计算周期；

3> 硬件电路

4> 程序设计

4.1> Tim2初始化

4.2> Tim2输入捕获

/* Step 1： 初始化  */bsp_tim2_init(); /* Step2： 启动输入捕获 */HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);/* Step3： 实现中断回调函数 */void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
   	num_clk = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);	printf("num_clk = %d\n\r", num_clk);}

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